Evitación de obstáculos reactiva e continuidade de accion de control, aplicado ó algoritmo ND

3429 visualizacións 11 de set. de 2008

Conferencia celebrada no Waf 2008 dentro de la Sesión 2 dedicada á parte de robots, na que D. Hernández deu a conferencia do título sinalado.

Presenta: D. Eduardo Zalama Casanova
Departamento de Enxeñería de Sistemas y Automátas, Universidade de Valladolid
D. Daniel Hernández
Grupo SIANI, Universidade de Las Palmas de Gran Canaria

Quenda de preguntas

Wolfram Burgard - Profesor

Construcción dunha cabeza robot: deseño e problemas de control.

Gustavo Barciela - Departamento de Enxeñería de Sistemas e Automática.

Diseño e avaliación dun dirixible interior utilizado para o ensaio de técnicas de control

Rafael Sanz Domínguez - Catedrático da Área de Enx. de Sistemas e Automática

Robots Sociais

Miguel Angel Salichs - Catedrático

Quenda de preguntas

Miguel Angel Salichs - Catedrático

3D Model Based Map Building

José Manuel Pérez Torres - Dpto. Ciencia da Computación e Intelixencia Artificial

Visita do Alcalde de Vigo á ETSEI

Abel Caballero Álvarez - Alcalde

Robonova I na ETSI

Demostración de funcionamento

Robots tipo AIBO

Demostración de funcionamento

Robotica móvil na ETSEI

Demostración de funcionamento

Fanuc Robotics & Schunk

Demostración de funcionamento

Entrevista a Víctor Marques de Schunk Intec S.L.

Víctor Marques - Delegado Zona Portugal/Galicia