This talk presents the results achieved with the software-architecture MASSiVE designed for semi-autonomous service-robots. It is shown that the consequent inclusion of the principle of semi-autonomy into a hybrid multilayer control architecture results in feasible and robust execution of tasks on a high level of abstraction.
Alumnos Uvigo opinan: Grao en Ciencias da Linguaxe e Estudos Literarios
Universidade de Vigo: aquí todo é posible
En que consiste? Grao en Ciencias da Linguaxe e Estudos Literarios
Universidade de Vigo: aquí todo é posible
Alumnos Uvigo opinan: Grao en Tradución e Interpretación
Universidade de Vigo: aquí todo é posible
Adrián Luaces Fernández - Estudante do Grao en Tradución e Interpretación
Alumnos Uvigo opinan: Grao en Tradución e Interpretación
Universidade de Vigo: aquí todo é posible
Mercedes Martín Lorenzo - Estudante do Grao en Tradución e Interpretación
Alumnos Uvigo opinan: Grao en Enxeñería en Electrónica Industrial e Automática
Universidade de Vigo: aquí todo é posible
MIguel Cortizo Otero -
Alumnos Uvigo opinan: Grao en Enxeñería en Organización Industrial
Universidade de Vigo: aquí todo é posible
Andrea Menéndez del Campo -
Alumnos Uvigo opinan: Grao en Enxeñería Mecánica
Universidade de Vigo: aquí todo é posible
Sofía Suárez Gracía - Estudante d Grao en Enxeñería Mecánica
Alumnos Uvigo opinan: Grao en Enxeñería en Tecnoloxías Industriais
Universidade de Vigo: aquí todo é posible
Aldara Martínez Bordado - Estudante do Grao en Enxeñería en Tecnoloxías Industriais
Alumnos Uvigo opinan: Grao en Enxeñería da Enerxía
Universidade de Vigo: aquí todo é posible
Pablo Álvarez Pequeño - Estudante do Grao en Enxeñería da Enerxía
Alumnos Uvigo opinan: Grao en Enxeñería da Enerxía
Universidade de Vigo: aquí todo é posible
Raquel Pérez Orozco - Graduada en Enxeñería da Enerxía
En que consiste? Grao en Enxeñería da Enerxía
Universidade de Vigo: aquí todo é posible
David Patiño Vilas - Profesor de Enxeñaría Térmica
Alumnos Uvigo opinan: Grao en Enxeñería dos Recursos Mineiros e Enerxéticos
Universidade de Vigo: aquí todo é posible
Alumnos Uvigo opinan: Grao en Enxeñería dos Recursos Mineiros e Enerxéticos
Universidade de Vigo: aquí todo é posible
Carolina Rodriguez Hermida - Estudante do Grao en Enxeñería dos Recursos Mineiros e Enerxéticos
En que consiste? Grao en Enxeñería dos Recursos Mineiros e Enerxéticos
Universidade de Vigo: aquí todo é posible
